SLAM算法调研,slam算法

说说slam如何学习？

很高兴能回答你的问题，希望我的答案能帮助到你，simultaneous localization and mapping（SLAM）是一种算法，该算法的主要功能是对未知场景进行地图构建。 具体过程为：1. 传感器获取数据（这些数据通常是对环境的描述）2. 算法前端获取数据并处理数据（通常是根据所获得的数据计算数据间的空间关系）3. 算法后端利用步骤2所述的空间关系进行优化4. 回环检测，用于检测传感器是否到过目前位置，进而再一次优化上述空间关系5. 有了上述空间关系之后，再根据对应传感器进行构建地图------------------------------------------------------------------------------------入门推荐高翔的《SLAM14讲》，期间需要补充概率，线性代数，等知识。

不想走深度学习的路，从传统方向做slam的话有哪些方向可以考虑呢？

首先我觉得可以从以下方面进行考虑。1 slam算法大有可为，在目前的这个时代我们可以将此算法应用在各个方面，比如说最常见的扫地机器人。slam算法主要适用于室内的定位，该算法主要应用于扫地机器人，还有一些其他的场景，比如说在某个小范围内路线的一种规划与设计，这样的话呢可以到一些科技公司去工作。现在在物联网时代，在小区域小范围精确定位应用，前景非常广阔，如果说能够精通slam算法，我认为将大有可为，当然该算法是依据于深厚的数学素养，所以楼主也可以在今后一些数学方面的相关题材的书籍。

第二天据我所知，现在国内讲算法比较权威的也就是清华大学的一个博士出的cm算法，实事，讲实话实讲，不仅有书，而且在网上还有相关的视频，如果说题主想深入的话，可以买一本这本书来看一看，或者是把视频给深入研究一下，对深入理解cm算法以及算法的应用会有所提高。因为食量不算法治，主要用于室内，嗯，但是我觉得呢，我们应该把眼界放得更远一点，我建议楼主再学习一下导航制导方面的算法，这样的话对于楼主综合实力的提高会有所帮助，因为惯性制导它主要适用于室外大面积，比如说导弹巡航那种。

第三关于目前招收矢量算法的几家公司，我个人觉得科沃斯是可以考虑的，因为客户是他主要是做扫地机器人，那肯定需要大方面的算法方面的工程师，如果说楼主有实力的话倒是，可以投一下他们的公司，另外国内还有一家公司一家是华捷艾米，他们也是需要slam算法工程师的。如果楼主已经毕业，准备找工作，也可以给我发私信，我可以帮助推荐一下我所知道的一些公司。